1982年毕业于中国人民大学经济系。之后相继在中国社会科学院和国务院农村发展中心工作，从事改革与发展问题的经济研究。从1989年到英国牛津大学、美国科罗拉多大学、美国芝加哥大学访问。1991年入美国加州大学洛杉矶分校学习，后获经济学博士学位。

自1996年1月起在北京大学中国经济研究中心（现北京大学国家发展研究院）任教。研究领域侧重：产权与合约、经济制度变迁、企业与市场组织、货币与金融、土地制度与城市化，以及产业升级与技术创新等。

主要出版书籍

1. 《改革的逻辑》修订版，中信出版社 2017年10月版

2. 《产权与中国变革》，中信出版社2017年8月版

3. 《突围集-寻找改革新动力》，中信出版社2017年6月版

4. 《城乡中国》修订版，中信出版社2017年5月版

5. 《竞争与繁荣》，中信出版社 2013年8月版

6. 《货币的教训》，北京大学出版社2012年1月版

7. 《中国做对了什么》，北京大学出版社2010年1月版

8. 《病有所医当问谁--医改系列评论》，北京大学出版社2008年8月版

9. 《世事胜棋局》，北京大学出版社2007年8月版

10. 《收入是一连串事件》，北京大学出版社2006年10月版

11. 《真实世界的经济学》，北京大学出版社2006年10月版

12. 《挑灯看剑--观察经济大时代》，北京大学出版社2006年1月版

13. 《中国区域发展差异调查1978-1989》，牛津大学出版社1994版

14. 《农村变革与中国发展1978-1989》，牛津大学出版社1994版

15. 《发展的主题--中国国民经济结构的变革》，四川人民出版社1987版